MSP430 BSL DEBUG

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中秋节在家，想起来MSP430系列的芯片ISP模式还没有使用过，好奇其工具链的配套的完善程度和具体的使用流程，就打算用手上的MSP430F2272来尝试一下。
理想中，使用ISP的好处：

  1. 一个完整的产品不应该以JTAG为下载方式，就连自己的Pet Projects做完了以后，如果有设计或者使用外壳的情况，用JTAG下载也是极为不方便的，需要拆解外壳连接调试器。
  2. MSP430F2272的JTAG与ARM Cortex-M家族的SWD不同，需要至少8个PIN：

    Vref, GND, TEST, NRST, TCK, TMS, TDI, TDO
    如果采用标准的2.54mm座子则非常占用电路板体积

常见的SoC厂商，都会在SoC的ROM（第一级引导程序）中加入ISP模式，可以通过一些简单接口就能完成固件的烧写，比如我们最近设计的芯片的ROM中就是以I2C为接口提供ISP的。所以MSP430也一定会有类似的功能。

BSL

简单的搜索后得知，TI的给自己的MSP430起了一个不太一样的名字：BSL，二者都是一个意思，名字不同而已。
查找F2272 UG得到了一个用户指引教程SLAU319 查表就知道F2272支持UART下载。

工具

经过调查，BSL的工具大概有几个：

  1. MSP-FET，非常早期的GUI工具
  2. MSP-FLASHER， 命令行模式的工具
  3. MSP-GANG， 应该时面向批量编程的
  4. UniFlash， 应该时TI想要打造的通用Flash下载程序

本来打算就用UniFlash就足够了，支持F2272， 支持第三方串口模块，但是没想到后面遇到了几个坑，最后把上面几个工具都下载并尝试了一番..但是最后还是用UniFlash成功了。

吐槽一下其他几个工具：
MSP-FLASHER, 命令行中允许执行 -i TIUSB | COMn | .., 连接上串口后执行 -i COM2后程序还是会自动尝试寻找USBFET, 没有不行..

MSP-GANG，打开了以后使用串口模式，永远只和COM1通信，COM2被你吃了么..

UniFlash

打开UniFlash界面后，发现了两个问题：

  1. 烧写的文件用的时.txt或者.hex, CCS默认的格式时ELF(.out)
  2. ISP模式并不是只用UART就可以了，需要串口模块DTR和RTS：
    也就是DTR<--->NRST, RTS<--->TEST

第二个问题好办，把串口模块的DTR和RTS接出来就好，CP2102芯片是支持UART硬件流控的，第一问题，应该会有两种解决方案：用某种工具转换（TI或者第三方的）， 或者在工程中可能提供了编译链接后可以选择类似GNU下objcopy这样的功能，打开CCS寻找，还真有：



在output format中还有很多种格式选择，UniFlash也没有具体提到需要哪种具体格式的，因为没有什么时间慢慢看文档研究了，凭感觉试了两种，最后发现TI-TXT格式可行（TI全家桶么）

生成好.txt后UniFlash中配置串口和波特率，点击“Load Image”提示失败，内容大概是目标设备无响应，检查了连线，按照提示反复掉电上电都没有作用。最后还是花了点时间最后弄明白了，MSP430F2272中BSL用的串口，和片内外设中提供的UART，并不一样！
F2272中用的是P1.1和P2.2


而P1.1和P2.2的具体功能是

飞线后，仍然提示失败，但是错误内容不一样了，日志内容也明显是有通信和握手了，说明软件和芯片已经能正常通信了。最后重新掉电上电后再次尝试，提示成功！

总结

总体来说，TI BSL相比于JTAG，在节约PIN脚上优势并不显著，仍然需要：GND，NRST，TEST，BSL-Tx, BSL-Rx五个，比前面提到的JTAG少了三个引脚，而且整体易用度上也比不上STM32的ISP和PiPico的DFU，不过依然可以搭载一个外部的USB-UART桥来完成相对完整的ISP功能，避免了在作品完成后每次需要更新固件都需要拆外壳，拆设备的尴尬。